Yunlong Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的制御に基づく二点ステアリング経路計画法の設計
  経路計画2019/3/1

  幾何学的制御を用いて車線維持・車線変更のための経路計画器を設計し、人間の二点ステアリング機構に基づく計画法が目標車線の曲率より小さい旋回半径（コーナーカット）を実現することを証明した論文。