Yumi Omori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decision Transformerはオフライン強化学習で本当に好ましいのか？
  オフライン強化学習2025/7/14

  ロボット操作と歩行のベンチマークで、低性能軌道を除去して模倣学習するFBCがDecision Transformerと同等以上の性能を達成し、DTの優位性に疑問を投げかけた。