Yulong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Industry：産業プロセス制約下でのロボットマニピュレーションのベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/12

  柔軟な製造現場の制約（製品バリエーション、移動する材料流、限られた実行時間、厳しい幾何公差）を反映したロボット操作ベンチマークLIBERO-Industryを提案し、汎用ロボットポリシーの性能評価を行った。

• 疲労を考慮したキャラクター制御
  キャラクターアニメーション2026/8/1

  物理シミュレーションで人間らしい動きを再現するため、疲労を有限なエネルギー源の代理として導入し、疲労状態に応じた一般的な動作模倣ポリシーを獲得した。