Yuki Inoue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Prompter: 大規模言語モデルのプロンプト活用によるデータ効率的な身体性指示追従
  VLA2022/11/1

  ロボットの物理制約をモジュール設計に組み込み、ランドマーク物体探索を大規模言語モデルのプロンプトで代替することで、専用訓練データなしに身体性指示追従を実現した。