Yuka Ariki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路探索のための全畳み込み探索ヒューリスティック学習
  経路計画2019/8/1

  障害物を含む環境を画像として入力し、全畳み込みニューラルネットで探索ヒューリスティック（ゴールまでのコスト）を学習することで、手設計のヒューリスティックより探索コストを大幅に削減した。