Yuji Yasui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的観測に対するロバスト強化学習のためのオフポリシーアクター・クリティック：対称的政策評価による仮想代替訓練
  ロバスト強化学習2025/6/1

  敵対的観測に強い強化学習を目指し、エージェントと敵対者の政策評価の対称性を利用して追加の環境相互作用なしに学習するオフポリシー手法を提案した。