Yuji Okamoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層入出力安定ダイナミクスの学習
  システム同定2022/6/1

  観測時系列から入出力安定な非線形システムを学習するため、Hamilton-Jacobi不等式を満たす空間への微分可能な射影を用いる手法を提案した。