Yuhong Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLBind: ロボット知覚のための敵対的摂動に頑健なクロスモーダル統合埋め込み
  VLA2025/9/1

  視覚・音声・熱・動画を統合するマルチモーダルエンコーダに対し、敵対的摂動と自然な劣化に強い埋め込みを学習する2段階のクロスモーダル整合フレームワークを提案し、ゼロショット性能を保ちつつロバスト性を向上させた。