Yuhong Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 対照的リスク予測による安全な強化学習
  安全強化学習2022/9/1

  状態行動ペアが危険状態に至る確率を予測する対照的統計分類器を学習し、リスク回避的な軌道収集と報酬整形によって安全な強化学習方策を実現する手法を提案した。