Yuheng Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるロボット衝突回避のためのオンライン制御器合成
  衝突回避2025/2/1

  深層学習ベースの知覚を持つロボットの衝突回避を対象に、知覚の分布シフトに対応するため、監視・修復と不確実性評価を組み込んだオンライン制御器合成フレームワークを提案し、ケーススタディで有効性を示した。