Yuhao Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転ワールドモデルにおける生存者バイアスの打破
  ワールドモデル2026/11/8

  通常走行と実際の事故映像を混ぜて学習する中立ワールドモデル(NWM)を提案し、衝突直前の危険な未来をより正確に予測できるようにした。これを意思決定に用いることで、より安全な軌道選択が可能になることを示した。

• Sky-Drive: 人間とAIの協調および社会的配慮を実現する未来交通のための分散マルチエージェントシミュレーションプラットフォーム
  交通シミュレーション2025/4/1

  人間とAIの協調や社会的に配慮した運転エージェントの研究を可能にする、分散型マルチエージェント交通シミュレーションプラットフォームを提案した。

• GRANP: 車両軌道予測のためのグラフ再帰注意ニューラルプロセスモデル
  軌道予測2024/4/1

  グラフ注意ネットワークとLSTMを組み合わせたニューラルプロセスで、車両の軌道を予測しつつ不確実性も効率的に定量化する手法を提案した。