Yugo Takeuchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 他者への配慮を考慮した空間的人間-エージェントインタラクションモデル
  人間-ロボットインタラクション2026/1/1

  公共空間でロボットが会話を開始しつつ歩行者を妨げないよう、他者の行動からコミュニケーション意欲を推定し、配慮を定量化した空間インタラクションモデルを構築し、VR実験で検証した。