Yue Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveBLIP2: 複雑な運転シーンにおける注意誘導型説明生成
  VLA2025/6/1

  自動運転向けに、注意マップ生成器で重要物体を強調し、BLIP2-OPTを基に運転判断の説明文を生成するフレームワークを提案した。

• 不確実性を考慮した説明可能な物体誘導型自動運転モデルの改善
  自動運転2024/2/1

  自動運転の意思決定において物体の役割と不確実性を同時に扱う物体誘導型モデルを提案し、不確実性に基づく学習戦略で性能と説明性を向上させた。