Yucheng LI

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行車の運動計画における適応的サンプリング制御
  運動計画2023/7/1

  人工ポテンシャル場に基づく適応的サンプリング手法(ASAPF)を提案し、軌道品質を保ちながら運動計画の計算複雑度を大幅に削減した。