Yuanqiu Mo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間一般化適応ベルマン-フォードアルゴリズムの完全分散特異点フリー所定時間安定化
  群制御2026/7/29

  分散型の最短経路問題を解くGABFアルゴリズムに対し、ユーザー指定時間内に収束する所定時間安定化制御を2つ提案し、ロボット経路計画で有効性を検証した。