Yuan-Hua Ni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 二層計画モデルによる高速時間最適軌道生成戦略
  軌道計画2025/3/1

  凸最適化に基づく二層計画アルゴリズムを提案し、地上車両の時間最適軌道生成を高速化した。動的環境下で標準的な逐次凸計画法より大幅に計算時間を短縮しつつ、ほぼ最適な解を維持する。