Yu Ti Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 会話的方位推論：マルチモーダル連鎖思考による自己中心から絶対中心へのナビゲーション
  VLA2025/9/1

  音声認識テキストとランドマーク座標を組み合わせたマルチモーダル連鎖思考（MCoT）を提案し、中国語の会話ナビゲーションにおいて自己中心的な発話から絶対方位を高精度に推論する。