Yu Nakayama

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン搭載LEDとカメラによる可視光通信のためのドローン配置
  可視光通信2020/11/1

  災害監視用に複数ドローンのLEDとカメラ間で一対多の可視光通信を行う際、リンク間干渉を避けるドローン配置アルゴリズムを提案し、実機で実現可能性を確認した。