Youngpil Jeon
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ステレオマッチング/深度推定
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論文
- S²M²: 信頼性の高い深度推定のためのスケーラブルなステレオマッチングモデルステレオマッチング/深度推定2025/7/1
解像度や視差範囲に依存しない汎用ステレオマッチングを目指し、計算コストを抑えつつグローバルマッチングを実現するマルチ解像度トランスフォーマーと新損失関数を提案。Middlebury v3とETH3Dで最高精度を達成。