Youngmin Yi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaVLA: 適応的ステップフローマッチングによる視覚言語行動モデルの学習不要高速化
  VLA2026/8/29

  フローマッチングに基づく視覚言語行動モデルの推論を、学習なしで適応的に高速化するフレームワークを提案。軌道曲率から生成信頼度を測り、ステップ数削減とMLP枝刈りを動的に調整する。