Youngchul Sung
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
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論文
- マックスミン基準を用いた制約付き多目的強化学習強化学習2026/5/29
複数の目的を公平に扱うマックスミン基準と明示的な制約充足を統合した多目的強化学習フレームワークを提案し、理論的基盤と収束解析、さらに建物熱制御や移動制御、交通管理などのシミュレーションで有効性を示した。
- Domain Adaptive Imitation Learning with Visual Observation2023/12/1