Youmna Farag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAPSafe：具現化エージェントの文脈的行動・計画安全推論ベンチマーク
  安全性/ベンチマーク2026/10/20

  LLM搭載の具現化エージェント向けに、単一行動の安全性と長期的計画の安全性を二段階で評価するベンチマークCAPSafeを提案し、9つのLLMを評価して危険認識と安全な長期計画の間に大きなギャップがあることを示した。