Yosuke Nishimoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果関係を考慮した強化学習のためのオブジェクト中心の世界モデル
  強化学習/世界モデル2025/11/18

  観測をオブジェクト単位のトークンに分解し、Transformerベースの世界モデルと因果関係を考慮した方策・価値ネットワークを統合したSTICAを提案。物体が多い環境での強化学習において、サンプル効率と最終性能で既存手法を上回ることを示した。