Yoonah Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA強化学習における低ランク構造の解明
  VLA2026/9/28

  強化学習がフローベースVLAモデルのパラメータ更新を低ランク化し、特にTimestep Modulesに集中することを発見し、その役割と活用法を明らかにした。