Yoon Young Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ウェアラブルロボット機構の計算的合成：股関節機構への応用
  機構設計2023/8/1

  ウェアラブルロボットのリンク機構設計を勾配ベース最適化問題に変換し、所望の自由度・可動域・力伝達特性を満たす非直列型股関節機構のトポロジーと寸法を自動合成する手法を提案した。