Yongzhi Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルはいつ動くべきか？損失条件付き状態実行
  世界モデル2026/9/14

  世界モデルの予測更新を実行するか現状維持かを、下流損失の削減効果に基づいて判断するモデル非依存の手法を提案し、予測・行動条件付きダイナミクスのベンチマークで検証した。