Yongxin Shao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADA-DPM: ニューラル記述子に基づくSLAM向け適応的ノイズフィルタリング戦略
  SLAM2025/6/1

  LiDAR SLAMにおいて、動的物体やノイズ、非構造環境の影響を抑えるため、動的分割・重要度スコアリング・クロスレイヤーグラフ畳み込みを組み合わせた適応的ノイズフィルタリング手法を提案し、測位・地図構築の性能を向上させた。