Yongqian Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援ISACにおける不規則参照信号を用いたマルチピリオドグラム速度推定
  ISAC/速度推定2026/4/1

  移動ロボットがセンシングノードとして機能するISAC環境で、不規則な5G/6G参照信号から速度を推定する新しいアルゴリズムを提案。従来法より低SNRでのロバスト性が向上し、誤警報も削減される。