Yongho Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律実験室ロボットのためのニューラル3次元再構成のクロスプラットフォームベンチマーク
  3次元再構成2026/8/26

  実験室ロボットが使うニューラル3次元再構成手法（NeRF、3Dガウシアンスプラッティング、SAM3D）を、シングルボードコンピュータからサーバー級ノードまで様々なGPU環境で評価し、リアルタイム性能と品質のトレードオフを明らかにした。