Yongguang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多層マップ構築による3D環境での効率的な軌道生成
  経路計画2024/11/1

  点群入力から三角形パッチベースの多層マップを構築し、運動プリミティブ探索と曲率・平滑性・障害物項を含む最適化により、ノイズに強く高速な地上ロボットの大域軌道を生成するフレームワークを提案。