Yongchao Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MDN-VJEPA：マルチモーダル確率的結合埋め込み世界モデル
  世界モデル2026/8/21

  未来の観測を再構成せず表現を予測するJEPAに混合密度ネットワークを組み込み、分岐する未来をガウス混合で確率的に表現する世界モデルを提案した。