Yong Fu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道異常検知
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 軌道異常検知のための多層ラベリングと物理情報学習の大規模適用軌道異常検知2026/5/10
軌道異常の大規模ラベリングを実現するため、物理ルール、IMM-UKFフィルタ、補助要素校正の3段階の弱教師ありカスケードを構築し、Transformerモデルを学習して高再現率のトリアージ分類器を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
軌道異常の大規模ラベリングを実現するため、物理ルール、IMM-UKFフィルタ、補助要素校正の3段階の弱教師ありカスケードを構築し、Transformerモデルを学習して高再現率のトリアージ分類器を実現した。