Yohan Park
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DarkQA: 低照度屋内環境における視覚的プリミティブ質問応答のための視覚言語モデルベンチマークVLA2025/12/1
低照度環境での視覚言語モデルの性能を評価するため、物理的に忠実な劣化を再現した9.4Kの質問応答ペアからなるベンチマークDarkQAを提案し、既存モデルの性能低下とLLIE前処理の不安定さを明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低照度環境での視覚言語モデルの性能を評価するため、物理的に忠実な劣化を再現した9.4Kの質問応答ペアからなるベンチマークDarkQAを提案し、既存モデルの性能低下とLLIE前処理の不安定さを明らかにした。