Yogang Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 浅水域養殖水質モニタリング向け低コスト無人表面艇の設計と開発
  群制御2024/10/1

  3Dプリント双胴カタマラン型の低コストUSVを試作し、ROSとEKFセンサフュージョンによる二層制御で浅水域の自律航行性能を評価した。