Yodyium Tipsuwan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方向移動ロボット向けブラシレスモータのトルク制御実装
  移動ロボット制御2017/8/1

  床面摩擦が変化する競技環境でPIゲイン調整を不要にするため、ブラシレスモータの動力学とPI制御を組み合わせたトルク制御器を実装し、通常PI制御より良い経路追従を実現した。