Yishun Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン意味ガイダンスによる効率的な視覚言語行動ポリシー蒸留
  VLA/蒸留2026/5/15

  大規模な視覚言語行動(VLA)モデルを軽量な学生ポリシーへ蒸留する際、オフラインの視覚言語モデルから高次意味情報(タスク位相アンカーや多フレーム方向記述)を教師信号として活用するフレームワークVLA-ADを提案。モデルサイズを44倍削減しつつ、教師とほぼ同等の性能を達成。