Yinshuai Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RESC: 強化学習ベースの探索・制御統合フレームワークによる高密度環境でのクアッドロータ局所計画
  飛行制御/強化学習2024/8/1

  可視性経路探索と強化学習による制御生成を統合し、クアッドロータの動力学を直接考慮した局所計画フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で時間効率と機動性の向上を実証した。