Yingfan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RRT-CBFに基づく動作計画
  動作計画2024/10/1

  RRTとモデル予測制御を組み合わせ、動的に更新される制御バリア関数で安全制約を課すことで、静的・動的障害物や他の移動ロボットとの衝突を避ける軌道計画手法を提案し、ロボットアームへの適用を実現した。