Yingchun Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeneA-SLAM2: オートエンコーダ前処理と遺伝的キーポイント再サンプリング、深度分散誘導の動的領域除去による動的SLAM
  SLAM2025/6/1

  深度分散で動的領域を検出・除去し、オートエンコーダでキーポイントを再構成して遺伝的再サンプリングを改善することで、動的環境でも高精度な自己位置推定を実現したSLAMシステム。