Yinda Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による自動運転の運動関連モジュール向け軌道追従
  自動運転/軌道追従/強化学習2023/8/1

  自動運転のプランナやコントローラ向けに、モデルフリーでデータ駆動型の深層強化学習ベースの軌道追従手法を提案し、その有効性と効率性を示した。