Yikai Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代理学習から運転判断へ：将来認識型自動運転プランナー評価のための転移ベースフレームワーク
  自動運転2026/9/2

  将来情報を用いた自動運転プランナーの性能向上主張を検証するための分析フレームワークPDTを提案し、代理指標の改善が実際の運転判断改善に転移するかを評価する。