Yijie Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Brain-SAD: 恐怖反応に基づく動的制約を備えた脳模倣型安全自動運転制御フレームワーク
  安全自動運転/制約付き強化学習2026/9/29

  車両インタラクション場面から動的な「恐怖信号」を生成し、通常走行用の長期ポリシーと衝突回避用の短期ポリシーを切り替えつつ、恐怖に基づく動的制約で安全性を高める自動運転制御フレームワークを提案した。