Yijie Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット運動制御におけるサイバーフィジカル・ステガノグラフィ
  マニピュレーション2025/1/1

  ロボットの環境変化への敏感さを利用し、環境刺激としてメッセージを運動軌跡に埋め込み・復元するステガノグラフィ手法を提案し、模擬環境のマニピュレーションタスクで実証した。