Yichang Jian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パターンで考える：パターン誘導による視覚プランニングの知覚ボトルネックの打破
  視覚プランニング2026/5/16

  視覚入力からのプランニングにおけるVLMの知覚限界を、パターン誘導というオンライン帰納学習戦略で克服し、精度と効率のバランスを実現した論文。