Yibing Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRIC: コードブック混合を用いたモデルベース強化学習・模倣学習による自動走行シミュレーション
  自動運転シミュレーション2024/4/1

  自動運転シミュレーションにおける多様なエージェントの挙動生成のため、微分可能シミュレーションによる状態マッチングとコードブック混合によるプロトタイプ圧縮を組み合わせたモデルベース強化学習・模倣学習フレームワークを提案。