Yi-Pei Chiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指示分解によるマルチ粒度言語ガイド模倣学習
  模倣学習2026/9/29

  タスク全体の言語指示を細かいサブタスク指示に分解し、多段階の操作タスクにおける模倣学習の効率と性能を向上させる手法を提案した。