Yi Lian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害者支援ロボットのためのLLMによる障害物回避ナビゲーション説明
  説明可能ナビゲーション2026/10/20

  盲導犬ロボットの障害物回避動作を大規模言語モデルで自然言語説明する枠組みを提案し、Unitree Go2で実装して説明の文脈構成が信頼と満足度に与える影響を評価した。