Yeonseok Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Predictor-Action：神経記号的JEPA予測器による効率的な身体性AIに向けて
  VLA2026/10/11

  自己回帰的なLLMデコーダの代わりに軽量な潜在制御ループとJEPA予測器、フローマッチングを用いてロボットの行動チャンクを生成し、推論遅延を抑えつつLIBERO-10で初期検証した論文。