Yendo Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-UAV Formation Cooperative Obstacle Avoidance and Adaptive Shape Deformation Control in Complex Environments Based on BI-APF-RRT and Affine Transformation
  2026/6/1
• Multi-UAV Swarm Obstacle Avoidance Based on Potential Field Optimization
  2025/11/1