Ye Yue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による滑らかな軌道の衝突回避
  ナビゲーション2022/10/1

  深層強化学習を用いた視覚誘導型自律ナビゲーションにおいて、飛行軌道の滑らかさと未知環境への汎化性能を高めるための新しい状態表現と報酬設計を提案した論文。